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　　摘要：ADAS一般指的是汽车上的ADAS系统，翻译过来是高级驾驶辅助系统，是用来提高驾驶安全性和舒适性的智能系统，为自动驾驶提供方便。ADAS系统的功能众多，通过不同系统，可实现车道偏离预警、车道保持、自适应巡航、前碰撞预防、自动泊车、盲点监测、驾驶员疲劳预警、自适应灯光控制等功能。下面一起来了解一下adas是什么意思吧。

　　现如今汽车技术发展飞快，越来越多的系统出现在车上，很多系统大家可能没听过，或者不知道是什么意思，比如adas系统，那么adas系统是什么意思呢？

　　ADAS是英文advanced driver assistance system的首字母缩写，翻译过来就是高级驾驶辅助系统，是一种主动安全技术，利用安装在车内的各类传感器，第一时间采集车内外的环境数据，进行静态和动态物体的识别、检测、跟踪等技术处理，使驾驶员在最快的时间内意识到可能存在的危险，以引起注意，提高安全性。

　　ADAS系统主要利用摄像头、雷达、激光和超声波等传感器来检测光线、热量、压力或其他用于监控汽车状态的变量，这一系统一般位于汽车的前后保险杠、侧镜、转向柱或挡风玻璃处。

　　无人驾驶是汽车发展的未来，在现实完全无人驾驶的道路上，ADAS系统是关键，现如今已经有很多ADAS系统安装在车上，不仅给汽车制造商提供更多差异化的产品设计选择，也为普通的消费者提供了更好的驾驶体验和安全保障。ADAS系统的功能主要有：

　　实现这一功能的是车道偏离预警系统LDWS（ Lane departure warning system），行车中未打转向灯突然大幅度偏离车道、不正常偏移时，该系统会判定行驶路线有异，并通过显示屏幕、发出声响警告提醒驾驶人，使司机可以马上采取行动，回到原行车道上。

　　车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成。当车道偏离预警系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数。

　　当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。

　　车道保持辅助系统LKS（Lane Keeping System）也是智能驾驶辅助系统中的一种，它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置，并可自动调整转向，使本车保持在车道内行驶。

　　如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意，并轻微转动方向盘修正行驶方向，使车辆处于正确的车道上，若方向盘长时间检测到无人主动干预，则发出报警，用来提醒驾驶人员。

　　自适应巡航系统ACC（Adaptive Cruise Control）是一项舒适性的辅助驾驶功能。如果车辆前方畅通，自适应巡航（ACC）将保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆，自适应巡航（ACC） 将根据需要降低车速，与前车保持基于选定时间的距离，直到达到合适的巡航速度。自适应巡航也可称为主动巡航，类似于传统的定速巡航控制。

　　在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。

　　前碰撞预防系统FCW（orward Collision Warning）是通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。不过需要注意的是，该系统只能起到预警作用，并不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。

　　自动泊车系统APA（Automatic Parking Assist）是利用车载传感器（一般为超声波雷达或摄像头）识别有效的泊车空间，并通过控制单元控制车辆进行泊车。相比于传统的倒车辅助功能，如倒车影像以及倒车雷达，自动泊车的功能智能化程度更高，有效的减轻了驾驶员的倒车困难。

　　全自动泊车辅助系统APA，通过控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆。该系统通过AVM（环视）和USS（超声波雷达）感知泊车环境，使用IMU和车轮传感器估计车辆姿态（位置和行驶方向），并根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹计算，并通过精确的车辆定位与车辆控制系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车，直至到达最终目标泊车位。

　　盲点监测系统BSD（ Blind Spot Detection)，是ADAS系统的一种，也是汽车上的一款安全类的高科技配置，主要功能是扫除后视镜盲区，依赖于车辆尾部两个雷达时刻监测车辆的侧后面和侧面状态，如果车辆位于该区域内，驾驶员将通过后视镜上盲点警告指示灯和组合仪表获得相关警告提示，避免在车道变换过程中由于后视镜盲区而发生事故。

　　驾驶员疲劳预警系统DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通过摄像头获取的图像，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对驾驶员的驾驶行为及生理状态进行检测，当驾驶员发生疲劳、分心、打电话、抽烟等危险情况时在系统设定时间内报警以避免事故发生。DFM系统能有效规范驾驶员的驾驶行为、大大降低交通事故发生的几率。通过分析驾驶员的疲劳特征（如打哈欠、闭眼等），对疲劳行为及时发出疲劳驾驶预警。

　　自适应灯光控制ALC（Adaptive Light Control）是一种智能灯光调节系统。通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息，AFS自动控制前照灯实时进行上下、左右照明角度的调整，为驾驶员提供最佳道路照明效果。

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