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英伟达推出Halos机器人安全系统打造物理AI全栈安全架构添加时间:2026-06-27

  

英伟达推出Halos机器人安全系统打造物理AI全栈安全架构(图1)

  与物理AI设备逐步落地工厂、仓储等真人共存的动态场景,行业亟需标准化、可量产的全域安全体系。GPK官网与物理AI的全栈安全系统NVIDIA Halos for Robotics,将自动驾驶领域成熟的安全技术能力延伸至

  该系统覆盖硬件算力、传感器连接、操作系统、安全应用、合规检测全层级,可帮助企业快速搭建、验证与部署符合国际标准的安全机器人系统。人形机器人企业Agility成为首家落地合作伙伴,将Halos技术融入自研安全体系,赋能工业物流、制造场景的自动化作业安全升级。

  英伟达Halos for Robotics沉淀了超18600工程人年的自动驾驶安全研发经验,形成标准化、可复用的机器人安全开发体系,整体架构分为三大核心层级。

  硬件算力与传感层依托NVIDIA IGX Thor算力平台与Holoscan Sensor Bridge,提供工业级AI算力、内置安全机制与多传感器互联能力,满足机器人实时运算与安全任务的运行需求。

  软件系统层搭载Halos OS安全软件栈,核心包含Halos Core安全内核,支撑设备基础安全运行功能。同时依托外置安全蓝图,通过外部摄像头与AI智能体拓展机器人感知能力,动态适配工业复杂环境,实时调控设备运行行为。

  合规认证层配备业内首个ANAB认可的物理AI功能安全检测实验室,可协助厂商对接TÜV莱茵、UL、SGS等权威机构,高效完成第三方安全认证,降低量产合规门槛。

  工业人形机器人需在人员、设备、动态环境混杂的场景稳定作业,对全链路安全设计要求极高。合作伙伴Agility将IGX Thor算力平台与Halos Core安全内核,集成至旗下Digit工业人形机器人的人体检测安全系统中。

  其中IGX Thor提供高可靠工业AI算力与硬件级安全能力,Halos Core负责统筹软件层安全运行逻辑。同时Agility将接入Halos AI系统检测实验室,按照IEC 61508、ISO 13849等国际标准完成软硬件、AI模型与网络安全验证,为大规模商用落地筑牢合规基础。

  Agility旗下Digit机器人已服务亚马逊、丰田等头部企业,本次技术落地将进一步规范工业人机协作的安全标准,推动自动化设备规模化商用。

  英伟达围绕Halos系统搭建完整产业生态,聚合软件、硬件、传感器、工业应用与认证机构,打通从研发、调试到量产认证的全流程安全体系,目前已有超40家企业参与生态共建。

  软件端适配FreeRTOS、QNX等实时操作系统,保障功能安全开发环境稳定;硬件与嵌入式厂商基于IGX平台开发安全专用设备;英飞凌、TI、意法半导体等半导体企业,提供安全MCU、传感器等核心器件支撑;多家工业企业依托Halos安全蓝图开发专属安全智能体。认证机构全面认可该实验室检测标准,简化企业认证流程。

  目前,适配IGX平台的Halos Core已面向注册开发者开放早期体验,GPK官网支持Linux、QNX Safety 8.0系统配置。同时,开源的Halos外置安全蓝图已上线GitHub,可供行业开发者快速参考、二次开发,加速物理AI安全技术普及落地。