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　　6月29日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSDV2.0版本。作为HSD发布以来最大规模的OTA升级，V2.0版本包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化，以“任意点到点，全维防碰撞”的核心能力，展现了一段式端到端系统持续进化的全新范式。

　　此次HSDV2.0的升级并非功能的简单叠加，而是基于世界模型+端到端强化学习的模型升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化的全维提升，实现底层驾驶能力全方位跃升。

　　其中，行车能力上，HSDV2.0打通了点到点智驾全流程能力，兼顾日常高频通勤，也经得起复杂路况的考验。泊车方面，系统做到了“有空就能泊”，应对各类复杂车位时更加游刃有余，避障能力同步增强。

　　安全维度上，HSDV2.0构建了全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险能力，安全防线大幅拓宽。

　　依托端到端AEB风险网络模型架构升级，HSDV2.0在主动安全领域的提升相当显著。V2.0将原本服务于NOA领航辅助的OccupancyNetwork（OCC）网络，全面延伸至AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）、AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全场景，共享统一底座模型，并结合高精度合成场景数据持续增强长尾场景训练，不断提升模型泛化能力。

　　这使得主动安全系统不再依赖传统的“白名单”识别逻辑，能够更妥善应对各类异形障碍物场景，风险感知与决策能力得到根本性增强。

　　此外，本次升级还为车机带来了AI随心定制专属驾驶SR皮肤，让智驾视觉体验焕然一新。

　　当前，行业端到端竞赛已然进入下半场。上半场是架构革新的从0到1落地比拼，下半场则是对端到端范式认知、迭代效率和工程能力的三重考验。简单来说，持续进化能力，已然成为端到端高阶智驾的核心壁垒。

　　依托世界模型与端到端强化学习的核心架构，地平线牢牢掌握了智驾进化的核心“迭代魔法棒”，率先跑通行业独有的物理世界基座模型正向迭代闭环。

　　这套体系以真实道路的专家司机数据为训练基础，叠加世界模型和强化学习对长尾场景进行反哺，让智驾系统具备自主学习、自我迭代、持续进化的智能体特质，实现行泊车与安全、常态场景与长尾极限工况的全场景能力一体生长。

　　这意味着，如果说端到端1.0打破传统模块化智驾的割裂弊端，依托单一大模型实现了全场景通用驾驶能力的落地，完成智驾架构的首次颠覆性重构；那么HSDV2.0则在此基础上，深度赋能世界模型与端到端强化学习双引擎，大幅强化系统对行车环境的深度推理、动态预判能力，完成端到端技术的二次深度进化。

　　作为端到端的中国标杆，地平线HSD始终致力于采用个端到端模型实现全场景通行能力。V2.0版本通过工具链持续提升征程6P芯片的计算效率，进一步深化了世界模型+端到端强化学习的双引擎驱动架构，进而带来高一致性、高拟人性、高泛化性的全场景体验。

　　相较于行业碎片化功能迭代，HSDV2.0的核心价值，在于构建了一套可持续演进、自主进化的技术底座，以世界模型的时空理解能力持续填平人机驾驶能力鸿沟，让量产L2++智驾持续迭代升级，打通智驾最优进化路径。

　　这些表现的背后，离不开地平线十一年深耕的技术纵深。近3年在国际顶会，地平线件，其还拥有通用AI、具身智能、智能体、声学四大实验室协同研发，这些积累共同构成了HSD持续进化的坚实底座。

　　地平线即将开启车企推送，其中，iCARV27作为首批搭载车型，将于6月30日起分批次向车主用户开放OTA升级。更多合作车型的推送时间及功能体验以车企公告为准。

　　在端到端时代，智驾系统可自主理解世界，能力上限由数据与训练决定，彻底打破了工程师定义规则的天花板。地平线将继续依托这一体系，加速智驾进化，持续交付高安全、高性能的智驾解决方案，让真正好用的辅助驾驶人人可享！GPK官网