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　　的缩写。所谓高级辅助驾驶系统，就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置，一般提供

　　ADAS涉及到12门技术，主要基于三种传感器——摄像头，雷达，激光雷达。在

　　这12门技术中，组合出了感知，控制，决策这自动驾驶三大模块。ADAS的历史最早

　　可以追溯到1948年，机械工程师RalphTeetor发明了第一款“定速巡航”系统。

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