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中南大学等申请自动驾驶加速测试方法专利为自动驾驶系统在复杂环境中的安全性能评估提供了更为有效的支持添加时间:2026-02-05

国家知识产权局信息显示,中南大学、中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司申请一项名为“一种自动驾驶加速测试方法、装置及存储介质”的专利,公开号CN121435719A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本申请公开了一种自动驾驶加速测试方法、装置及存储介质,所述方法包括:根据自动驾驶测试场景构建需求,对场景进行解构,并提取测试场景所需的静态环境信息与交通参与者的动态参数分布;对静态环境信息与交通参与者的动态参数采样,将场景提取为若干个场景截面;利用条件表格对抗生成网络实现场景截面泛化生成;通过生成的每个场景截面,根据场景变量参数分布,利用三角模糊数捕获行为不确定性,并扩充为完整的模糊轨迹序列;结合静态环境信息与模糊轨迹序列,构建自动驾驶高风险模糊测试场景;这样一来,不仅提高了测试场景的覆盖率,也增强了测试的针对性和真实性,为自动驾驶系统在复杂环境中的安全性能评估提供了更为有效的支持。