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北京凌云智能申请基于控制力矩陀螺的全工况自平衡智能两轮车控制系统专利实现了从被动响应到主动预见的安全范式转变添加时间:2026-02-27

  

北京凌云智能申请基于控制力矩陀螺的全工况自平衡智能两轮车控制系统专利实现了从被动响应到主动预见的安全范式转变(图1)

  国家知识产权局信息显示,北京凌云智能科技有限公司申请一项名为“基于控制力矩陀螺的全工况自平衡智能两轮车控制系统”的专利,公开号CN121553104A,申请日期为2025年11月。

  专利摘要显示,本申请涉及两轮车控制技术领域,公开了基于控制力矩陀螺的全工况自平衡智能两轮车控制系统,包括:多源数据中心模块,用于汇聚卫星地图与车联网众包等数据,生成路面摩擦系数分布图作为先验数据下发。数据分析及决策模块,用于接收先验数据与车辆动态状态,计算分阶段安全速度与分级安全距离,并基于强化学习评估风险,生成分级干预指令。车载控制模块,用于实时监测车辆状态,接收指令后协同控制自平衡、电子稳定及刹车系统执行主动干预,同时采集过程数据回传,形成控制闭环。本发明采用云端多源数据融合与车端动态状态感知的协同架构,构建了预测性的安全闭环,实现了从被动响应到主动预见的安全范式转变。

  天眼查资料显示,北京凌云智能科技有限公司,成立于2014年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本400万人民币。通过天眼查大数据分析,北京凌云智能科技有限公司共对外投资了1家企业,财产线条,此外企业还拥有行政许可3个。

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