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随着智驾新规落地,L3级自动驾驶迈向量产应用,以及特斯拉FSD入华的靴子或将落地——这条鲶鱼将重新定义智驾的性能标杆,而国内多数智驾方案还在“能用”而非“好用”之间徘徊。资本市场从狂热回归冷静,智驾行业迎来残酷洗牌。
这场关乎未来十年的洗牌方向已经清晰:行业正从早期技术单点突破,转向以技术普惠、供应链安全、规模效应、产业升级、生态信任的综合能力竞争。
后者于近日交出了2025年的成绩单。地平线年业绩公告显示,公司全年营收37.6亿元,同比增长57.7%;毛利润达24.3亿元,汽车业务毛利率67.2%,现金储备充裕,资本市场认可度持续提升。
这份财报真正的看点并非高增长,而是收入结构的战略性质变——中高阶芯片出货量占比提升至45%,推动产品解决方案业务营收同比激增144.2%,营收16.2亿元。这意味着,地平线早已从“低阶走量”切换到“中高阶价值驱动”的增长轨道,站稳了高阶智驾第一梯队的关键位置。

要理解地平线在中国智驾版图的位置,不能只看单一维度的数据。真正的统治力,体现在两个战场的同步领先:基础ADAS市场的绝对主导,与高阶NOA市场的三强并立。
先看基本盘。在中国自主品牌基础辅助驾驶(ADAS)解决方案市场,地平线%的市占率蝉联冠军,形成断崖式领先。这意味着,
再看高阶战场。在技术含金量最高的城区NOA市场,地平线与英伟达、华为共同构成了“一超两强”的格局。三家合计占据近90%的市场份额,地平线%,高阶智驾竞争演变成了头部玩家的内部博弈。
这种格局,与宁德时代在电动化上半场的生态位何其相似?以多年高强度研发投入,占据电池这一不可替代的生态位,技术溢价造就了如今的万亿宁王。地平线正在智能化下半场走出同样路径,2025年研发投入占营收比重137%,用“投入换空间”构筑技术壁垒。

这个价格带占据了中国汽车总销量的65%,是线年,自主品牌在这个区间的中高阶智驾渗透率,从年初的5%飙升至年末的50%以上。而在这场“高阶智驾平权”的运动中,地平线系列芯片的中高阶解决方案,拿下了44%的市场份额,量产首年即登顶第一。
可以说,当行业还在讨论“智驾是豪华车专属”时,地平线已经让城区NOA功能驶入了15万元级的星途ET5;当友商还在为“10万元能否做智驾”争论时,地平线的合作伙伴基于单颗征程6M芯片,已经将城区NOA体验带入了7-10万元级的国民车型。
这不是简单的技术下放,而是彻底的能力下沉。征程6系列的完整产品矩阵,让地平线成为国内唯一满足全阶智驾需求的量产方案提供商。从10万元到30万元,从高速NOA到城区NOA,地平线用一套可扩展的架构,实现了全价格带的覆盖。
正如行业所言,特斯拉是公认的标杆,但一个美国老司机到中国来,不太熟悉交规很正常。地平线用更懂中国路况的“一段式端到端”方案,帮助中国车企补齐智驾短板,拥有与特斯拉同台竞技的底气。

如果说双线领跑是地平线市场地位的证明,那么“量价齐升”则是其商业模式兑现能力的体现。
2025年财报中最具信号意义的数据,不是营收增速,而是收入结构的质变。支持NOA功能的中高阶芯片出货量达到180万套,是上一年的近5倍,占整体出货比重提升至45%,贡献了产品解决方案业务超80%的收入。这标志着,地平线已经完成了从“低阶走量”到“高价值驱动”的换挡超车。
变化背后,是地平线“软硬一体”战略的全面兑现。软,是算法持续迭代带来的体验跃升;硬,是征程系列芯片底层架构的不断升级。软硬协同,提升单位计算资源的利用效率,才让中高阶方案得以规模化落地。
而规模化落地的关键,在于生态。地平线%是通过博世、电装、大陆、酷睿程等合作伙伴交付完成的。当一家芯片公司的出货九成以上由伙伴交付,它已不再是单纯的硬件供应商,而是一个生态系统的核心。
中高阶产品的持续放量,直接带动单车解决方案价值量(ASP)同比增长超过75%。地平线创始人兼CEO余凯在业绩会上透露,当前地平线美元,距离高速NOA产品的均价仍有50%空间,距离城区NOA产品的均价更有10倍的提升空间。这意味着,ASP的持续增长,将成为未来数年收入复合增速达到60%的核心驱动力。

ASP的数字终究是测算,用户真金白银的投票才是真正的试金石。首搭HSD的星途ET5,顶配版本销量占比高达83%。这在汽车行业极为反常。以往是“中低配走量”,如今,智驾正成为消费者掏钱的理由。在今年春节期间,这些用户的智驾里程占比达到41%,几乎与人类驾驶持平。
这是一个临界点信号。一旦智驾里程占比突破50%,用户对系统的依赖将变得不可逆。届时,地平线的商业模式将从“新车销售驱动”,跃迁至“存量车辆全生命周期的SaaS订阅收费”。几千万保有量支撑的软件订阅市场,其价值量级将远超当下的硬件收入。
HSD的商业化落地速度,也在印证这一趋势。上市8周交付2.5万套,已获得10家车企、20余款车型定点。更重要的是,HSD正在从“技术标杆”走向“量产标杆”,证明了高阶智驾不是豪车的专属,而是可以规模化复制的标准产品。而这,正是地平线帮助中国车企抵御FSD冲击的底气所在

十年压强投入的战略定力HSD从技术标杆走向量产标杆,背后是地平线十年如一日对技术底座的压强式投入。
2025年,地平线亿元。这种“用高额研发投入换空间”的打法,在资本市场看来或许惊心动魄,但在技术密集型赛道上,这是构筑护城河的唯一路径。
研发投入的去向,决定了护城河的深度。这51.5亿元,主要流向了三个方向:
余凯在业绩会上直言:“我们不惧怕高额的研发投入,我们相信能通过持续的研发投入,不断完善地平线的AI基座模型,构建深厚的护城河。”
这种投入的成果,正在以产品力的形式显现。HSD所采用的“一段式端到端”架构,正是基于海量云端训练数据和自研芯片的深度协同才得以实现。而支撑这一架构的,是地平线BPU计算架构的持续演进。
从伯努利到贝叶斯,从纳什到最新发布的黎曼架构,地平线的BPU计算性能在十年间提升了超过1000倍。黎曼架构的关键算子算力提升10倍,面向大语言模型能效提升5倍,被定位为“走向通用机器人计算的终极架构”。基于这一架构的征程7系列芯片,将与特斯拉下一代AI5同步推出,性能全面对标。
也就是说,地平线正在用持续的高强度研发,换取与全球顶尖对手同步甚至局部领先的时间窗口。而这也解释了,为何GPK电子集团在英伟达、华为、地平线构成的三强格局中,地平线%的份额紧追不舍。因为技术代差,正在被压强式投入一点点抹平。
但地平线的想象空间远不止于汽车,物理AI底座才是星辰大海。余凯反复强调,地平线的战略定位是“聚焦并投资于物理AI的BPU计算架构及基础模型底座”。智能汽车,仅仅是物理AI时代的第一个规模化应用场景。

从汽车大脑到万物大脑,地平线正在用同一套底层计算架构,定义智能化的未来。
目前,地平线已将车规级场景验证的软硬一体技术,向更广阔的具身智能领域迁移。与行深智能、卡尔动力在L4场景的合作,只是冰山一角。未来,从工业机器人到服务机器人,从物流小车到家庭助手,地平线的底层计算架构,有望成为物理AI时代的通用基础设施。
而我们每一个人,都是这场从“智驾平权”到“智能体革命”的伟大远征的见证者。
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