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　　GPK电子集团GPK电子集团摘要：智能辅助驾驶系统即常说的ADAS系统，按照国际汽车工程师协会制定的等级划分方法，ADAS系统可分为L0-L6六个等级，不同级别的智能驾驶辅助系统的智能化程度和功能有所不同。需要注意的是，智能辅助驾驶系统并不完全等于自动驾驶，它实际上是驾驶自动化技术的载体。下面一起来了解一下智能辅助驾驶系统等级划分方法吧。

　　智能辅助驾驶系统，又称智能驾驶adas，是一种高级驾驶辅助系统，用于辅助驾驶人员开车，可以提高驾驶的安全性。目前，全球广泛采用的是由SAE International（国际汽车工程师协会）制定的划分方法，按照分级标准，将智能辅助驾驶系统分为6个级别：

　　1、L0级：完全由驾驶员进行操作驾驶的，包括转向、制动、油门等均由驾驶员进行自行判断，汽车只负责命令的执行。

　　2、L1级：能够辅助驾驶员完成某些驾驶的任务，例如许多车型装配的自适应巡航（ACC）功能，雷达实时监控车辆之间的距离和车辆的加减速，在很多车型上都有广泛应用。

　　3、L2级：可以自动完成某些驾驶任务，并且通过处理分析，自动调整车辆的状态，例如特斯拉的车道保持功能就属于此级别，除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，驾驶员需要观察周围情况提供车辆安全操作。

　　4、L3级：该级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆，驾驶员不需要手脚待命，车辆能够在特定的环境下独立完成操作驾驶，但是驾驶员无法进行睡眠或休息，在人工智能不能准确判断时，仍然需要人工介入操作。

　　5、L4级：车辆能够自动做出自主决策，并且驾驶者无需任何操作，一般需要依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的线级别最大的区别是完全不需要驾驶员配合任何操作，实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可将注意力放在休息或其它工作上。

　　由于技术方面的限制，暂时还没有任何驾驶辅助能实现完全自动驾驶，大部分智能辅助驾驶系统在L1到L3之间，看上去L4-L5级别还离我们很远，但随着汽车科技的发展，攻破一个又一个技术难关只是时间问题。

　　智能驾驶辅助系统，顾名思义是辅助驾驶的，实际上应该算驾驶自动化（driving automation），而不是自动驾驶（Self-driving）。

　　一切能够减轻的驾驶员负担，由机器介入车辆操纵的技术，其实都可以被归为驾驶自动化技术，即智能驾驶辅助，尤其是L2、L3级别的智能辅助驾驶系统，本质上仍然需要驾驶员实时监控驾驶情况，并随时准备接管控制权。

　　一般来说，在国际标准的分级中，L0到L2，都不是真正意义的上的自动驾驶，因为它们还是无法离开驾驶员，驾驶员必须时刻手握方向盘，并注意观察情况，准备介入。

　　只有更高级别的辅助系统，才能实现真正的自动驾驶。比如说L3级，此级别的系统允许驾驶员分散注意力，去做长时间的娱乐活动，如果系统告警，驾驶员才需要在一定时间内回来接管。

　　L4级相比L3级，系统在独立程度上又有了提升，即使系统告警后驾驶员没有过来接管，系统也能正确地处理任何状况，然后把车停在安全的区域。

　　L5级则是驾驶辅助系统的最终极形态，系统可以在任何情况下实现对车辆的完全操纵，不需要车内有驾驶员，甚至不需要方向盘，一切都由机器来代劳，人类只需要当个发号施令的乘客就可以了，这一等级的智能驾驶辅助系统才真正算得上是自动驾驶。

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