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英伟达公司今日正式发布Halos for Robotics，这是业界首个涵盖构建、测试与管理完整AGPK电子I机器人应用的机器人安全系统全栈框架。
自动化技术在工业和制造领域已深耕数十年，但在此期间，机器人大多在固定规则、导轨与可重复的工作流程中运行。随着能够在动态空间中自主移动、自主决策并与人类协同工作的智能系统不断涌现，这一局面正在发生根本性改变。
新一代机器人协作伙伴有望承担更复杂的任务，并拥有更高程度的自主性。然而，这些系统与人类距离越近，安全门槛就越高。这给企业带来了一个核心问题：如何在不增加人类工作者风险的前提下，大规模部署智能机器人？
领先的人形机器人与物理AI企业Agility Robotics率先采用英伟达Halos，将安全机制内嵌至其在工厂和仓库中运行的机器人，服务客户涵盖亚马逊、GXO、舍弗勒及丰田汽车加拿大制造公司。
要让人形机器人在规模化场景中真正创造价值，安全必须内置于机器人本身，并在整个系统层面得到验证。Agility首席执行官佩吉·约翰逊表示，Halos for Robotics系统进一步巩固了我们在负责任自动化领域的领先地位，这是将人形机器人安全引入工业流程的必要条件。
该系统涵盖机器人安全所需的多个核心层次：引入IGX Thor与Holoscan传感器桥接器，为工业级AI计算提供安全保障与实时机器人的传感器连接能力；Halos OS在底层提供安全软件支持，其中包括Halos Core，用于支持安全相关的操作功能及安全应用程序（可插拔蓝图，通过外部摄像头和AI智能体扩展机器人感知能力，并动态调整机器人行为）。
此外，英伟达还推出了Halos AI系统检测实验室，这是全球首个面向物理AI与AI安全领域的美国国家标准协会国家认可委员会认定机构。该实验室将协助合作伙伴完成Halos集成准备及第三方认证工作，认证机构包括莱茵TUV、UL Solutions、南德TUV、Exida、SGS和CertX。
2025年，机器人与AI的深度融合仍在持续推进。人形机器人虽是媒体关注的焦点，但物理AI实际上代表着一个更广泛的智能机器生态。
先进硬件通过视频、音频和传感器阵列，将AI模型与现实世界相连接，使智能系统得以控制从自动托盘搬运车到机械臂、从自动门到空调等各类设备。这带来的切实影响是，这些系统正与人类越来越近——从自动驾驶汽车，到零售和家庭场景中的机器人。
一年前，机器人需要安全还只是行业讨论商业化进程时附带的一句提醒。到2025年，许多设计方案已进入试点阶段，在生产线上经过实战检验并扩展到实际工况中运行。就在今年，机器人即服务协议推动Agility旗下Digit等人形机器人走出试点，正式进驻丰田汽车加拿大制造公司位于安大略省伍德斯托克的工厂，融入制造业供应链。
在此背景下，英伟达正积极介入，着手制定标准，并构建网络安全与安全相关软件体系，以满足严苛的现实需求，为未来发展铺路。相关能力包括安全的人体检测、主动避让，以及在必要时减速或急停，防止驱动器在运动过程中对人员造成伤害。
德勤的一份报告指出，阻碍物理AI大规模普及的主要障碍之一正是安全问题。AI驱动的机器一方面带来巨大机遇，另一方面也伴随着极大风险：即便经过大量安全测试，其行为仍可能难以预测。要在公共或工业环境中安全部署，这些系统必须整合全面的安全策略、合规要求与风险评估机制。
目前，监管机构尚未就约束这一新兴趋势的安全标准达成共识。最接近落地的是欧盟2027年机械法规，将于2027年1月20日正式生效。该法规首次要求具备自我演化行为的机器符合合规要求，这一规定可能涵盖所有运行于AI基础模型之上的机器。然而，该法规对具体要求的界定仍不够清晰，也未明确说明如何对触发监管条款的系统进行认证，且与欧盟AI法案存在紧密交叉关系。
英伟达正将Halos定位为AI安全领域的Intel Inside，随着机器人加速渗透日常生活，这一认证体系将形成平台效应——成为供应商和经销商可以贴在设备上的标识，表明其软件与硬件连接已通过安全审查。
A：Halos for Robotics是英伟达发布的业界首个机器人安全系统全栈框架，涵盖AI机器人应用的构建、测试与管理三大环节。它主要解决智能机器人在与人类近距离协作时面临的安全问题，包括人体检测、主动避让、紧急停机等功能，帮助企业在规模化部署机器人的同时，切实保障人类工作者的人身安全。
A：Agility Robotics是首家采用英伟达Halos框架的企业，将其安全机制内嵌至旗下人形机器人Digit中。目前，这些机器人已在亚马逊、GXO、舍弗勒及丰田汽车加拿大制造公司等客户的工厂和仓库中投入使用，正式进入工业制造供应链，实现了从试点到规模化落地的跨越。
A：目前全球范围内针对AI机器人的安全监管标准尚不统一。最接近落地的是欧盟2027年机械法规，将于2027年1月20日生效，首次对具备自我演化行为的机器提出合规要求，但具体认证方式仍不明确，且与欧盟AI法案存在交叉。英伟达则通过Halos AI系统检测实验室，联合TUV Rheinland等权威机构推进行业认证体系建设。
