GPK电子（中国大陆）股份有限公司

　　GPK电子GPK电子2026年8月31日，地平线）披露了中期业绩。公告显示，上半年营收突破20亿、同比增长32.9%；经调整净亏损16.7亿、同比增加25.4%。

　　此外，地平线在中国自主品牌基础辅助驾驶解决方案（ADAS）的市场份额突破50%，在城区NOA市场份额达22.8%（居行业第二），在中国智驾市场的总体份额31.9%（居行业第一）。

　　第一种：采用“芯片+算法+工具”模式，软硬件随整车交付消费者，按装车量计费，收入属性偏硬件。这是授人以鱼。

　　第二种：采用“HSD together”模式，用户不直接购买硬件，而是在地平线提供的基座上、使用授权的算法、数据服务。这是授人以渔。

　　2021年，产品、授权/服务收入分别为2.1亿、2亿，软件收入占比49.3%；

　　2022年，产品、授权/服务收入分别为3.2亿、4.8亿（同比增长138%），软件收入占比突破60%；

　　2023年，产品、授权/服务收入分别为5.1亿、9.6亿（同比增长100%），软件收入占比65.6%；

　　2024年，产品、授权/服务收入分别为6.6亿、16.5亿（同比增长71%），软件收入占比达到峰值——71.3%；

　　2025年，产品收入大增144%至16.2亿，授权/服务收入仅增17.4%至19.3亿，服务收入占比回落到54.4%；

　　2025年产品收入大增，主要得益于征程6系列处理器成功及HSD（地平线的全场景城区NOA解决方案）成功量产。

　　2021年，产品、授权/服务毛利润分别为1.4亿、1.9亿；授权/服务毛利润率高达92%，对汽车业务毛利润的贡献为56.6%；

　　2022年，产品、授权/服务毛利润分别为2亿、4.2亿；授权/服务毛利润率87.8%，对汽车业务毛利润的贡献为68.1%；

　　2023年，产品、授权/服务毛利润分别为2.3亿、8.6亿；授权/服务毛利润率89%，对汽车业务毛利润的贡献为79.1%；

　　2024年，产品、授权/服务毛利润分别为3.1亿、15.2亿；授权/服务毛利润率92%，对汽车业务毛利润的贡献为83.1%；

　　2025年，产品、授权/服务毛利润分别为5.6亿、18.3亿；授权/服务毛利润率94.5%，对汽车业务毛利润的贡献为76.6%；

　　2026年H1，产品、授权/服务毛利润分别为3.4亿、10.2亿；授权/服务毛利润率高达90.4%，对汽车业务毛利润的贡献为75.3%；

　　其次，产品解决方案是授权/服务业务的基础。好比餐饮业，自营店生意兴隆、口碑好了，才能赚加盟费；

　　对整车厂而言，选择产品解决方案可以当“撒手掌柜”，但在智驾方面将永远依靠供应商，翻身的可能性极小。

　　大多数车企更倾向于采用“自研+联合开发+外采”的混合模式，宗旨是掌握产品定义和迭代权，因此，许多车企更愿意购买地平线的“底层能力”（如BPU架构、基座模型），而不是直接采购整套硬件解决方案。

　　用蓝色折线代表毛利润率、彩色堆叠柱代表费用率，当蓝色淹没彩色时方可获得经营利润。

　　2022年~2024年，毛利润率保持不变，费用率随营收增大被摊薄，亏损得到缓解；

　　2024年毛利润率比总费用率低99.1%，2026年H1这个差距加大到101.3%，业绩改善进步放缓。

　　从数据上看，亏损的关键是研发费用占比过高：2025年的51.5亿，相当于营收的137%；2026年H1的27.6亿，相当于营收的134%。

　　2026年H1，地平线在D-Robotics（地瓜机器人）的股权被稀释到40%（通过多轮融资）。从财务角度，烧钱的机器人业务不仅不再拖累地平线）高市占率来得太早

　　假如某公司市场份额为5%，理论上存在营收提高5~10倍、摊低费用率的可能性。但地平线市占率已接近天花板！

　　2026年H1，地平线万套，HSD全场景方案出货4.9万套。市场份额之高令人侧目：

　　地平线授权/服务业务的主要客户是大众、丰田这些全球化的受益者，习惯由博世、电装、大陆等Tier1供应商提供模块化产品，自己负责整车集成和品牌差异化。

　　2023年，大众与地平线月合资公司买断地平线AI基座大模型的白盒授权；计划于2027年下半年启动L3级自动驾驶交付；

　　2026年2月，丰田通过博世集成地平线芯片技术，面向全球（除中国）市场推出搭载征程6B芯片的车型。

　　天神之眼与地平线、大疆、Monenta方案并存；一边采购芯片（英伟达OrinX、Orin N，地平线M），一边自研（璇玑A3）；还与Monenta成立合资公司、与华为联合研发……

　　车企与第三方合作主要有两方面的考量：一是借助外力，探索更多技术路线可能性，降低自身试错风险；

　　二是在自研方案、自产芯片不能满足市场要求时，借助第三方供给抢夺市场份额。

　　但这只是权宜之计。以比亚迪为例，随着璇玑A3产量爬升、良率提高、成本摊薄，外采英伟达、地平线芯片数量必然下降。

　　智驾解决方案技术、资金门槛很高，暂时无力自研或不想冒太大风险的车企会选择地平线等第三方平台。

　　车企走不稳时，地平线们是拐杖；车企走得稳时，第三方智驾是备胎。披露有瑕疵

　　早在2015年，地平线月，该事业部分拆为独立子公司。2024年5月，地瓜机器人品牌落地，定位为机器人通用底座提供商，不做机器人本体，专注芯片和开发平台。

　　2025年5月~2026年9月，地瓜机器人进行了四轮融资，高瓴、淡马锡、滴滴、美团、沙特阿美等机构先后投下约7.7亿美元，地平线年，地平线终止并表地瓜机器人，但根本原因并非股权被稀释。

　　地平线连个正式的公告都没发，只是在财报页脚备注里说“D-Robotics终止并表由2026年3月31日生效”。